彈簧負(fù)荷自動(dòng)分選機(jī)

一、產(chǎn)品性能特點(diǎn)

1本機(jī)工作順序

●通過震動(dòng)盤自動(dòng)上料放入工件

(彈簧種類比較單一， 建議采用自動(dòng)上料。彈簧種類比較多時(shí)，用手動(dòng)上料或者設(shè)計(jì)專門的機(jī)械手，根據(jù)用戶預(yù)算來定。)

●預(yù)壓，消除殘余應(yīng)變

●兩個(gè)工位(第一道力(F1)與第二道力(F2)) 同時(shí)檢測(cè)，配有負(fù)荷傳感器位移傳感器，具有彈簧變形負(fù)荷曲線實(shí)時(shí)顯示功能。如果有三道力或者四道力 或者更多也可以實(shí)現(xiàn)，一般每個(gè)工位不超過十道力， 監(jiān)測(cè)點(diǎn)越多,效率相對(duì)越低。

●檢測(cè)結(jié)果出口根據(jù)事先編程設(shè)定。

2工作節(jié)拍

一般≥2500件/小時(shí)(最多可以達(dá)到3600件/小時(shí))

實(shí)驗(yàn)過程:

1.日本松下交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接精密行星減速器，同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)，軍工級(jí)絕對(duì)式編碼器確定轉(zhuǎn)盤精確位置，轉(zhuǎn)動(dòng)停止。

2.試件通過震動(dòng)自動(dòng)上料裝置或者手動(dòng)送入轉(zhuǎn)盤孔中，放入彈簧,第一個(gè)絲杠傳動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向壓頭完成預(yù)壓和頭幾道力的檢測(cè);第二 個(gè)絲杠傳動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向壓頭同步完成剩余幾道力的檢測(cè)，檢測(cè)過程實(shí)現(xiàn)位移和力的同步檢測(cè)，不同彈簧只需要調(diào)用不同的軟件方案，整機(jī)機(jī)械部分無需調(diào)整。

3.啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位。同時(shí)根據(jù)傳感器輸出相應(yīng)電氣信號(hào),由計(jì)算機(jī)完成計(jì)算,啟動(dòng)出口控制電機(jī)，旋轉(zhuǎn)到彈簧的對(duì)應(yīng)出口。

4.重復(fù)執(zhí)行步驟2,實(shí)現(xiàn)彈簧的連續(xù)自動(dòng)分選。

整機(jī)節(jié)拍邏輯由專用算法實(shí)現(xiàn)，多路軟件互鎖，確保運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理(雙工位分選機(jī)采用四套松下伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中兩套加載，一套旋轉(zhuǎn)，一套控制分選出口，每套電機(jī)配-個(gè)精密行星減速機(jī)，于伺服系統(tǒng)的控制靈活性，可編程實(shí)現(xiàn)多種情況下的分選動(dòng)作，具體情況根據(jù)用戶彈簧來定)

產(chǎn)品電氣:

1、采用計(jì)算機(jī)屏幕顯示，WINDOWS操作系統(tǒng)平臺(tái),采用自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡,國際知名公司運(yùn)算放大器和進(jìn)口高速高精度十六位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速率250K/s.采集速率20萬次/秒以上，確保測(cè)試的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

2、我司自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡，采用美國ADI公司精密儀表放大器、差分放大器、高速高精度十八位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速率570K/s.確保測(cè)試的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

3、于美國ALTERA公司的CPLD(復(fù)雜可編程邏輯控制器)控制轉(zhuǎn)換時(shí)序,保證采集的實(shí)時(shí)性和可靠性。)

4、基于進(jìn)口復(fù)雜可編程邏輯控制器控制轉(zhuǎn)換時(shí)序,實(shí)現(xiàn)硬件采集，保證采集的實(shí)時(shí)性和分選可靠的重復(fù)性。

5、基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制分析軟件，可對(duì)實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理,采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),保證軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。可提供數(shù)據(jù)海量?jī)?chǔ)存、檢索、統(tǒng)計(jì)、打印等功能。

6、主界面同時(shí)顯示分選機(jī)工作狀態(tài),實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)力、檢測(cè)速度、彈簧檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)結(jié)論等試驗(yàn)信息。 具有過載自動(dòng)報(bào)警保護(hù)停機(jī)、節(jié)拍控制互鎖保護(hù)功能。可設(shè)置接件箱滿自動(dòng)停機(jī)、連續(xù)空載自動(dòng)停機(jī)等數(shù)據(jù)。具有人機(jī)對(duì)話功能，界面友好、簡(jiǎn)潔，便于操作并具有設(shè)置后自動(dòng)保持功能，再次開機(jī)可直接調(diào)用。

7、采用調(diào)頻控制，具有全數(shù)字控制，LED顯示功能，操作簡(jiǎn)單，具有平滑控制頻率和電壓功能，保證震動(dòng)盤工作時(shí)不受電網(wǎng)波動(dòng)影響。內(nèi)含各種控制接口可通過外部開關(guān)組成閉環(huán)控制系統(tǒng),有緩啟動(dòng)功能,保護(hù)各電路長(zhǎng)期運(yùn)行正常。

8、采用DB調(diào)頻底盤具有高固有頻率設(shè)計(jì)功能，保證比正常的頻率高2- 3倍,振幅小,震動(dòng)更平穩(wěn)彈簧片采用進(jìn)C ]碳玻纖維板制作,確保震動(dòng)盤長(zhǎng)期穩(wěn)定工作, 優(yōu)于普通震動(dòng)壽命2一3倍。 底盤制造采用加工中心精密加工而成確保高頻震動(dòng)的穩(wěn)定及使用壽命,可靠性達(dá)到國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品配置:

代號(hào)項(xiàng)目名稱廠家及品牌數(shù)量

1主機(jī)框架 公司自主研發(fā) 一臺(tái)

2伺服電機(jī)日本松下 四套

3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)日本松下 四套

4減速系統(tǒng)德國NEUGART 四套

5絲杠傳動(dòng) 韓國太敬兩根

6直線導(dǎo)軌臺(tái)灣ABBA 四根

7位移傳感器 LVDT知名品牌 兩只

8傳感器美國仕銓 二只

9數(shù)據(jù)采集卡公司自主研發(fā)一套

10操作數(shù)據(jù)處理軟件 公司自主研發(fā)一 套

11計(jì)算機(jī)聯(lián)想商用機(jī)一臺(tái)

12 打印機(jī)患普A4彩色噴墨打印機(jī)一 臺(tái)

13 震動(dòng)盤自動(dòng)送料裝置. 上海飛弘自動(dòng)化公司一 套

14 高度塊(按用戶試樣圖紙制作)輔具公司自主設(shè)計(jì) 兩套 13 定位套(按用戶試樣圖紙制作)輔具公司自主設(shè)計(jì) 十二套12包裝及運(yùn)輸

15 調(diào)試及售后費(fèi)用

16專用件及隨機(jī)工具

17 人工及管理費(fèi)用

產(chǎn)品特點(diǎn):

●負(fù)荷分選機(jī)(可以做到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠的負(fù)荷分選功能)

●高度分選機(jī)(可以做到接觸式彈簧高度分選功能)

●低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)(可以同時(shí)做到0~ 5HZ的彈簧疲勞試驗(yàn)功能)

●立定試驗(yàn)機(jī)(可以精確的控制彈簧的壓并功能)

●高精度彈簧試驗(yàn)機(jī)(可以做到常規(guī)彈簧試驗(yàn)機(jī)所有的測(cè)試功能)

二、主要參數(shù)

1最大試驗(yàn)力：2000N

2試驗(yàn)機(jī)精度等級(jí)： 1級(jí)

3試驗(yàn)力有效測(cè)量范圍 ：彈簧負(fù)荷范圍40 ~ 2000N   一般情況≤5000N

4分選彈簧節(jié)拍 ：≥2500件/小時(shí)

5彈簧外徑 ：17~42 mm 根據(jù)用戶需求，一 般情況≤60mm

6彈簧自由高度： 15~ 80 mm .根據(jù)用戶需求，彈簧越高，速度越慢

7試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差：≤±1% (內(nèi)控誤差為≤+0.5%) 內(nèi)控誤差為≤ +0.5%

8試驗(yàn)力示值重復(fù)性相對(duì)誤差 ：≤1%

9全程不分檔,最小讀數(shù)值： 0.02N

10絲杠傳動(dòng)： 行程200mm

13電源電壓： 220VAC+10% 50Hz

14 試驗(yàn)機(jī)電器設(shè)備質(zhì)量、裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量符合GB/T2611-2006 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》